はい、チェックポイント/ウェイポイントは、APEX、APEX Pro、APEX 2、APEX 2 Pro、VERTIX、VERTIX 2を含むCOROSウォッチでサポートされています。残念ながら、COROS PACE/PACE 2はナビゲーション機能には対応していません。詳しくは下記ブログをご覧ください。
COROSウォッチのGPX形式でチェックポイントを含むルートを作成する方法
COROSは今後、対応機種のファームウェアアップデートにより、さらにナビゲーション機能を追加する可能性があります。